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中科院合肥物质科学研究院高理富研究员学术报告-机器人学及其研究现状

2015年05月20日 10:26  点击:

讲座题目:机器人学及其研究现状

报告时间:2015年5月21日下午14:30

报告地点:实验中心1107

主 讲 人:高理富 研究员、博士生导师

高理富简介:

高理富,工学博士,中科院合肥物质科学研究院研究员,机器人传感器与人机交互实验室主任,博士生导师。担任863计划网评专家,《机器人》期刊审稿专家,International Journal of Mechanical System Engineer reviewer,《机器人应用与技术》编委,中国仪器仪表学会传感器分会理事会理事,中国自动化学会智能自动化专业委员会委员,中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国人工智能学会机器人专业委员会委员,安徽省人工智能学会常务理事等职。主要研究领域是机器人技术和机器人传感器,2005年之前作为课题负责人完成国家863计划两项,安徽省自然科学科学基金一项,分别获得优秀和特优等评价;2005年到2011年在德国第三代同步加速器的建造任务中,负责机器人以及自动化装备的研制工作,所研制的Sample changer获得了广大光源用户的好评;2011年后作为课题负责人承担ITER国内重大研究计划课题一项,中科院重大先导课题一项以及横向项目多项。除此以外参加完成20多项国家科研项目,包括月球车研制等,发表论文30余篇,获得专利20多项。

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